相较于传统泊车方式，自动泊车由于将环境感知、决策和控制都交由系统来执行，可明显增加停车的便捷性和成功率，切实解决很多用户的泊车痛点，这使得消费者对自动泊车的需求日趋提升，越来越多的车型开始搭载自动泊车系统。

据相关预测数据显示，中国乘用车市场自动泊车的装配率已经从2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，增速明显，预计到2020年自动泊车系统在狭义乘用车市场的新车装配率将进一步提升，达到 20%，并在未来继续走高。

自动泊车的发展前景已毋庸置疑，不过值得注意的是，这项技术在实际使用过程中仍存痛点，其中，比较常见的有以下几种：

• 不能快速识别多种类型车位，尤其是不带车位线、两障碍物之间的车位；

• 泊车入位时间过长，在动态路径规划过程中，由于反应较慢或路径规划存误解，需多次调整才能“停到位”；

• 不能准确探测障碍物，安全性受影响。

诸如此类状况的出现，显然会导致用户体验大打折扣，用户亟需兼顾便捷与实用、更人性化、更智能的自动泊车系统。这意味着，相关企业需要不断提升自动泊车相关功能。

这也是ADAYO华阳泊车辅助产品不断迭代的原因所在。据悉，作为ADAYO华阳集团（股票代码：002906）汽车电子业务的主力军，惠州华阳通用电子有限公司（以下简称“华阳通用”）自2013年起就为前装客户配套360°全景泊车产品，经过近8年的技术升级、产品迭代，目前产品己发展到第四代——ADAYO华阳自动泊车系统。

事实上，经过不断迭代升级，自动泊车功能已经有了明显进步。据了解，ADAYO华阳最新一代自动泊车产品采用的是基于360环视系统感知和超声波雷达感知融合的自动泊车系统，即多传感融合方案的代表解决方案。由于其覆盖场景多达90%以上，能解决大部分的泊车困难，经过近两年的发展，使人们对该方案下的自动泊车系统好感度大幅提升。

具体来看，这一系统主要具备以下几大功能：

在硬件方面，ADAYO华阳自动泊系统拥有12个超声波雷达、4个高清摄像头，因此能够对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并实现多场景车位探测，包括：

• 带车位线（白色车位线、黄色车位线）的车位；

• 不带车位线、两障碍物（包括但不限于车辆、摩托车、树、墙、柱子等）之间的车位；

• 支持垂直车位、平行车位、斜方位车位；

• 支持水泥、柏油、沙石等不同路面，兼顾水平路面及斜坡路面；

• 支持固定车位、多车位自选及自画车位三种模式。

根据指定的可用车位进行路径规划，支持泊入和泊出两种功能。同时，在泊车过程中，当车辆周边环境发生变化，将自动调整泊车状态和路径，以更安全和高效的方式完成自动泊车操作。

通过超声波雷达测量车辆与障碍物之间的距离并以3D效果进行显示。

通过超声波雷达，探测周边障碍物具体距离信息并提示用户。

泊车过程中监控周围物体，当侧边物体有碰撞危险时，系统可向驾驶员发出警报。

在泊车过程中，在中控显示屏动态显示泊车状态及车辆周边环境，实现泊车全过程可视化，并用语音播报泊车状态提示和下一步操作提示。

为了更方便驾驶者泊车，系统增加了丰富的ADAS功能：盲区监测和预警、移动物体监测和预警、车道偏离预警以及汽车底盘透视功能。

由此可见，自动泊车系统已日趋强大。ADAYO华阳表示，自动泊车提高了车辆的智能化水平和安全性，ADAYO华阳自动泊车系统将继续致力于基于环视的视觉感知和超声波雷达感知的两大融合，发挥1+1>2的效应，为用户带来更佳泊车体验。