产品名称：符合Category 3 PL d标准的USi-safety® 传感器系统

供应商：上海倍加福工业自动化贸易有限公司

产品特性：

超宽的椭圆形检测区域：USi-safety系统中采取椭圆形声锥的形式。采用±17°/±5°的打开角度，在一个平面上创建了一个特别宽广的感应范围，在另一个平面上创建了一个狭窄的感应范围，因此可以应用于贴近地面或者墙壁的场景。

一个安全评估单元，可同时支持2个超声波传感器接入：其每一传感器通道，均拥有冗余双通道架构和单一故障容错机制。也因此，两个独立的传感器通道的任意一个，均可独立提供可靠的安全防护；即使仅一个传感器单元的接入，也能构建一个完整的安全传感器系统。每个传感器单元都对应1 个报警信号输出和2 个安全OSSD 输出，基于Category3 PL d 要求，提供给安全控制器实现安全控制功能

创新点：

1、超声波传感器单元和评估单元分体设计，小巧的IP69K的微型外壳和最长3m 的电缆配线，允许

其可自由布置在任何需要防护的地方，特别是非常狭窄、紧凑的安装空间内。特殊的传感器声锥覆盖±17°和±5°的椭圆三维防护区域，从而提高了安全性。

2、USi-safety支持将机器零件用作参考目标的示教过程，以便传感器系统可以立即记录偏差，并且安全功能可以保持运行。

3、USi-safety全面的参数化软件和文档使得超声波传感器系统的调试变得简单快捷。此外，参数化软件可以简便地进行初始化，便于周期安全测试，并可自动生成安全协议工厂文档。

适用范围：

1、自动引导 AGV 中的人身安全

自动引导的 AGV 沿着地面上的车道行驶，将货物从一个站点运送至另一个站点。在这个过程中，可能会发生工作人员的路径穿过车辆的指定运输路径的情况。在这些区域，必须避免 AGV 与工作人员发生碰撞，确保人身保护和持续不间断的运输。超声波传感器元件的检测范围可以通过参数化软件快速便捷地进行设置，适应环境条件。除了用于安全领域的安全 OSSD 输出外，传感器系统的每个通道还有一个信号输出，用于 AGV 减速或发出警告信号。

2、机场地勤车辆防撞

机场地勤设备作为航空运输的地面辅助设备，承担着运输乘客、物资，维护保养跑道、飞行器等重要职责。在这个过程中，有频繁接近飞机并执行特定任务的特定设施和车辆，必须实时监控设备与飞机的安全距离，避免飞机和地勤人员形成碰撞事故的发生。超声波传感器可以在户外强光、甚至雨雪的天气中稳定运行。每个测量单元有1个报警信号，和2个安全OSSD输出，可以给设备提供减速信号和安全极限信号，确保设备和人员的安全。多个传感器可以叠加使用，增加检测范围，且特殊应用的算法可以抑制彼此互相干扰。