浙江遨博自由立式主轴复合机床是一款集储料系统、上下料系统、视觉系统和双加工区的一款智能复合型机床，适用于处理水泵、电机等机械制造加工类企业，可替代传统加工机床，减少人员，大幅提高生产效率，是企业智能无人化转型升级的必备利器，合理人性化的智能集成，完全满足客户不同的工艺需求！

一、产品主要性能及重要指标

1、产品主要性能

（1）模块式设计，根据场地布局、工艺需求多项组合；

（2）高效供料系统，采用不锈钢链板线往复供料系统，让机床制造无缝衔接，大幅提升机床加工效率；

（3）实现多工序组合加工，节约重复装夹时间，提高加工精度，保障产品一次性合格率；

（4）根据产品特性快速定位检测，实现单一工件多角度换向定位加工，提供多元化组合模式；

（5）搭载全自动上下料系统，实现全智能生产体系；

（6）能实现车、镗、铣、钻、攻、铰、磨等复杂工艺一次性加工完成。

2、重要指标

（1）工件最大回转直径：350mm

（2）最大车削外圆直径：300mm

（3）最大加工长度：200mm

（4）钻攻最大直径：钻孔 12mm

（5）主轴中心线与 Z 轴正向平行度：≤0.005mm

（6）主轴中线线与 Z 轴侧向平行度：≤0.005mm

（7）X 轴与 Z 轴相互垂直度：≤0.015mm

（8）主轴端面跳动：≤0.004mm 

二、产品创新及技术突破方向

1、运动控制：本设备主进给运动采用数控系统控制，主轴采用永磁同步电主轴，最高转速可达4500 r/min，高速智能；同时带动液压卡盘及回转油缸运动，伺服电机驱动滚珠丝杆实现滑鞍和主轴箱的进给滑鞍及主轴箱配备精密直线滚动导轨，通过以上多轴联动，移动速度快、效率高；

2、动力头通过专用伺服及电机驱动模块设计，可与机床主轴联动，实现对被加工件的钻孔、攻丝、铣削等工序，实现多工序组合加工，节约重复装夹时间，提高加工精度，保证产品一次性合格率达99.8%以上，而传统机床需多次装夹加工，合格率在90%左右；

3、视觉定位检测模块：通过工业相机+自主研发的视觉软件+工控机+伺服系统的组合设计，对加工件进行自动成像对比检测，可根据加工件特性快速定位检测，实现单一工件多角度换向定位加工，提供多元化组合模式；同时快速对工件进行方向判定并自动精准定位至所需方向放置，以满足工件定向加工要求，误差在±0.02mm；

4、全自动上下料系统：通过公司特制手推车+液压升降结构模式，配备平板储存结构，满足不同尺寸加工件储料空间优化，同时搭配不锈钢链板线、机器人、往复式送料机构，实现全自动上下料操作，同时配备自动平板存储物料提醒系统，当平板存储上加工件全部加工即将完成时，自动报警提醒，及时更换平板存储；

5、浮动三角座模块：通过三角座自带两个手指气缸设计，可自动旋转，并在其下侧末端布置位置传感器，当工件或机床主轴位置产生偏差时，可触动位置传感器产生报警信号，防止撞击事件发生，同时双手指气缸可快速实现工件成品与毛坯之间的切换。

三、产品竞争力及行业应用

随着“中国制造 2025”发展战略，用现代工业化的智能科技技术、取代落后的传统制造模式，实现制造业转换升级是一种必然趋势。目前市面所有的制造设备加工模块单一，送料系统、视觉系统、机器人上下料、加工区等属于不同的设备厂家，通用型效率低，设备升级改造难度极大，不同的厂家组合，稳定性极差，拼接式组合，布局杂乱。公司从制造业的盘类件加工需求出发，量身打造出无人化的智能加工设备---自由立式主轴复合机床。相比传统的泵与电机行业，我们的产品是优化突破，可适应不同的应用场景，颠覆传统行业标准。

目前在浙江豪贝泵业股份有限公司，君禾泵业股份有限公司，久亿风机有限公司、台州陆霸机电科技有限公司等企业应用，合理的单元集成布局占地面积小、移动速度快、定位精度高、配备高速电主轴，数字化智能控制减少劳动力，有效提升光洁度和加工精度；配备的稳定供料系统、高清视觉识别、精准引导定位，让生产工序无缝衔接，大幅提升加工效率。全新加工理念和工艺，智能化程度高，加工成品一致性好，消除了人为不良率，很大程度上为企业实现了降本增效，提高品质，提升了产品的竞争力，得到了客户一致的好评。